İçeriğe git

Robotlara Giriş (EENG428)

Robot sistemlerinin bileşenleri; koordinat sistemleri, homojen dönüşümler, manipülatör kinematiği, ters kinematik; manipülatör dinamiği, Jacobians: hız ve statik kuvvetler, manipülatörün kontrolü ve robotik programlama.

İlgili Programlar

İletişim Numaraları İletişim Numaraları ve İl Merkez Büroları İletişim Formu